沒有什么工作比消防員更緊張、更危險、更令人興奮了－－對芝加哥51號消防站應急救援隊的成員來說尤其如此。美國人把他們看做英雄。每當遇到緊急情況的時候，別人都急著往外沖，但這群勇敢無懼的男女卻義無反顧地沖進最危險的地方。他們每天都要和死神打交道，每天都要在最緊張的時候做出最重要選擇，每天都要面對自尊與自負的考驗，工作的責任和壓力給他們的性格帶來了巨大影響，隊員們之間發生矛盾似乎是不可避免的。

一場悲劇奪走了一名隊友的生命，所有人都陷入深深的愧疚和自責。副隊長Matthew Casey（Jesse Spencer）正在和妻子（Teri Reeves）打離婚官司，但他不想表露出自己脆弱的一面，而是裝作「一切照舊」。可他總是和傲慢無禮的救援隊副隊長Kelly Severide（Taylor Kinney）鬧矛盾，并且相互指責對方應該為隊友的犧牲負責。不過，每當遇到緊急情況需要救援隊出動時，他們會自覺地將矛盾放到一邊，帶領隊員們通力合作，出色地完成任務。